Último rey de Yugoslavia, hijo de Alejandro I y María de Yugoslavia. Fue enviado a Londres muy joven para su formación. En 1934 su padre fue asesinado en un viaje a Francia y Pedro volvió a Yugoslavia, donde el 11 de octubre de 1934 fue proclamado rey, bajo la regencia del príncipe Pablo, su primo-hermano, asistido por un consejo.
Durante la regencia trató el gobierno de conseguir la aproximación entre serbios y croatas y de aproximarse al Vaticano, pero los radicales serbios y la Iglesia Ortodoxa presionaron en el sentido contrario, hasta que en 1937 se retiró el concordato firmado dos años antes. En política exterior se debilitaron las relaciones con Francia y el Reino Unido y se intentó un acercamiento a Italia y Alemania, aunque en 1939, al estallido de la Segunda Guerra Mundial, Yugoslavia se proclamó neutral.
Sin embargo, el 25 de marzo de 1941, el regente Pablo firmó un pacto de adhesión con Alemania, Italia y Japón, que desencadenó un golpe de estado en Yugoslavia: el general Draja Mihailovich depuso a Pablo y Pedro se hizo cargo del trono personalmente. Esto causó el bombardeo de Belgrado apenas 10 días después (6 de abril); la llegada de la guerra supuso de facto la liquidación de Yugoslavia.
Como muchos monarcas europeos, Pedro se vio obligado a exiliarse, viajando desde Kotor a Londres en un barco de las fuerzas aéreas. En Londres fue reconocido por las Naciones Unidas rey de su país en el exilio. Allí casó el rey con la princesa Alejandra de Grecia, con quien había mantenido hasta antes de la boda relaciones en secreto, a causa de la enemistad por los griegos de algunos de sus adeptos. En Yugoslavia, durante la guerra, contó Pedro con el apoyo del mítico jefe de los guerrilleros chetniks, el general Draja Mihailovich.
En 1945, al final de la guerra, fue abolida la monarquía y se proclamó la República Federal Popular de Yugoslavia, bajo el mando del mariscal Tito. En 1947 éste despojó a Pedro de la nacionalidad yugoslava y confiscó sus propiedades. Viajó entonces Pedro a Estados Unidos (1950), donde trabajó hasta su muerte, primeramente en la firma Roy de Groy en la Quinta Avenida de Nueva York; en 1967 fue nombrado presidente de Internacional Advisory Board of the Sterling Savings and Loan Association of California, siendo su cometido el conseguir inversiones europeas en Estados Unidos, a través de oficinas en París y Londres. Además poseyó una casa en Montecarlo
(Kiel, 1728-castillo de Ropcha, 1762) Zar de Rusia (1761-1762). Nieto de Pedro I y sucesor de Isabel I. Admirador de Federico II de Prusia, abandonó la coalición antiprusiana, lo que dio un nuevo giro a la guerra de los Siete Años. Intentó atraerse a la nobleza aboliendo la obligación de servir al Estado y a la población con la reducción de los impuestos de la sal, pero su desprecio por las tradiciones rusas y su política en favor de Prusia provocó un levantamiento de la guardia imperial, promovido por su esposa, la futura Catalina II, y sostenido por la Iglesia ortodoxa y la nobleza, le hizo abdicar en 1762. Murió asesinado