Conde de Flandes (1071-1093). Hijo de Balduino V el Piadoso, usurpó el condado de Flandes a su sobrino Arnaldo III, cuya tutela le había sido confiada por su hermano Balduino VI de Mons al morir. Al morir Arnaldo III, Felipe I de Francia lo reconoció como conde de Flandes
(?, c. 1010-Nicea, 1035) Duque de Normandía (1027-1035). Se enfrentó con éxito a los intentos de emancipación de los grandes señores laicos y eclesiásticos e impulsó la reforma eclesiástica en Normandía. Ayudó a Balduino IV de Flandes a dominar la rebelión de sus súbditos (1030) y apoyó a Enrique I de Francia contra su hermano Roberto. También auxilió a Eduardo el Confesor de Inglaterra contra los daneses