Conde de Sicilia (1072-1101). Participó con su hermano Roberto Guiscardo en la conquista de Calabria y de Sicilia (después de 1060). Se esforzó por consolidar el cristianismo y erradicar la influencia musulmana mediante una política tolerante
(?-1111) Duque de Apulia y de Calabria (1085-1111). Segundo hijo de Roberto Guiscardo, cedió a su hermano mayor Bohemundo la región entre Bari y Tarento, que recuperó cuando éste se convirtió en príncipe de Antioquía (1098). A su muerte los ducados pasaron a su hijo Guillermo