Pretor y cónsul romano. En el año 191 a.J.C. fue nombrado pretor. Ese mismo año dirigió la flota romana en la batalla de Córico, venciendo a la armada siria de Antíoco III. En 188 a.J.C. fue nombrado cónsul
(c. 257 a.J.C.- c. 190 a.J.C.) Cónsul romano. Comandó, con Livio Emilio Paulo, las fuerzas romanas en la segunda guerra iliria (219 a.J.C.). Por su actuación en esta guerra fue procesado, pero en 207 a.J.C. volvió a estar al mando de las legiones contra Asdrúbal Barca, al que venció en la batalla de Metauro. Luego fue procónsul en Etruria y censor