Eclesiástico y cronista español. Franciscano, fue misionero en Nueva Granada a partir de 1560. Su Recopilación historial fue publicada póstumamente en dos partes con los títulos de Historia de Santa Marta y Nuevo Reino de Granada (1906) e Historia de Venezuela (1913)
(La Laguna, 1780-Popayán, 1826) Militar colombiano. De origen indio, combatió al servicio de los españoles. Los independentistas le apresaron y fusilaron. Fernando VII le concedió póstumamente el grado de brigadier general