Naturalista y geógrafo español. Enviado a América en 1781 para estudiar la rectificación de los límites entre las colonias portuguesas y las españolas, permaneció allí veinte años. Llevó a cabo importantes estudios sobre geografía e historia natural del Río de la Plata y Paraguay. Escribió la obra Viajes a través de la América meridional (1809)
(Barbuñales, Huesca, 1731-París, 1804) Secretario de Estado de Carlos III y embajador en Roma (1786-1798) y París en 1798-1799 y 1801-1803. Participó en la disolución de la Compañía de Jesús