Linaje aristocrático medieval de las marcas de Escocia. Fue fundado, en Inglaterra, por el normando Gui de Bailleul, compañero de Guillermo el Conquistador. En los ss. XIII y XIV, desempeñó un papel destacado en las relaciones de Inglaterra con Escocia. A esta estirpe pertenecen:
Juan I de Baliol . Se casó en 1233 con Devorguilla, hija de Alan, último señor celta de Galloway, y heredera del trono de Escocia.
Juan II de Baliol (c. 1249-Château-Gaillard, 1315). Hijo menor de Juan I, disputó la corona con Robert Bruce y John Hastings; Eduardo I de Inglaterra, árbitro del conflicto, concedió el trono a Juan Baliol (1292), quien rindió homenaje al rey inglés reconociéndolo como señor de Escocia. En 1296, a raíz de la invasión de Escocia llevada a cabo por Eduardo, Juan fue encarcelado.
Eduardo de Baliol (?- Wheatlen, 1367). Hijo del anterior. Tras derrotar al rey David II se hizo proclamar rey de Escocia en 1332, para, en 1341, ser derrocado por los nacionalistas escoceses. Su destitución conllevó el fin de la dinastía
(?-Saint-Albans, 1381) Prelado y revolucionario inglés. Excomulgado a causa del contenido revolucionario de sus sermones, continuó predicando al aire libre la igualdad social. Encarcelado en 1376, fue liberado por los campesinos al estallar la revuelta de 1381, de la que se convirtió en cabecilla. Tras ser sofocada la rebelión, Ball fue condenado a morir en la horca. Su vida fue la inspiración de una de las obras de Williams Morris: El sueño de John Ball