Príncipe de Otranto (1089-1111) y de Antioquía (1098-1104). Hijo de Roberto Guiscardo, duque de Apulia y de Calabria. Con el ejército de su padre tomó Valona a los bizantinos en 1081, penetró en Grecia, pero fue rechazado por Alejo I. Cuando Urbano II convocó la primera cruzada, se dirigió, acompañado por un grupo de normandos, a Constantinopla, donde pactó con el emperador. Se distinguió en Nicea y Dorilea y conquistó Antioquía (1098), que retuvo para sí. Al retirarse los cruzados, quedó cercado por los bizantinos al N y los musulmanes al E. En busca de apoyo, en 1106 llegó a Francia, donde se casó con Constanza, hija de Felipe I. Al año siguiente partió para seguir la guerra con Alejo, pero fue derrotado. Obligado a declararse vasallo del emperador, prefirió regresar a Bari
(1109-1130) Príncipe de Antioquía (1126-1130). Hijo de Bohemundo I y de Constanza de Francia. En 1111 heredó las posesiones de su padre en Italia y el principado de Antioquía. Fue investido en 1127. Atacó Damasco y Alepo (1129) y Mopsuestia y Anazarba (1130). Murió en una batalla contra los turcos