Rey de Francia (1364-1380). Actuó como regente de su padre Juan II, prisionero de los ingleses (1356-1360 y 1364). Luchó contra los ingleses con gran éxito pues a su muerte sólo dominaban unas pocas ciudades
(Viena, 1643-Wels, Alemania, 1690) Duque de Lorena. Nunca recuperaría su ducado ocupado por Francia. Luchó en las filas austríacas contra Francia y los turcos, a los cuales derrotó en Viena (1683) y Mohács (1687)