Conquistador español. Hijo de un español y de una india guaiquerí. Desde 1555 exploró la costa venezolana. En 1557 llegó a El Tocuyo. Nombrado gobernador de la costa desde Borburata hasta Maracaipana, levantó diversos asentamientos que tuvo que abandonar ante la hostilidad indígena. Murió asesinado
(?-Madrid, 1617) Almirante español. Dirigió desde 1598 la defensa de la flota de Indias contra los corsarios ingleses y holandeses. En 1604 fue nombrado capitán general de la Armada del Océano. En 1606 venció a los holandeses frente al cabo de San Vicente. Derrotó a los turcos en La Goleta (1609) y tomó el puerto africano de La Mámora (1614)