Cónsul romano (142 a.J.C.). Siendo gobernador de la Hispania Ulterior organizó las campañas contra Viriato. Fue derrotado en Tucci (Martos) y fracasó en Lusitania. Vencido por Viriato en Erisane, tuvo que aceptar un tratado por el que el jefe lusitano era reconocido rey por los romanos
(c. 275 a.J.C.- c. 203 a.J.C.) Cónsul romano en diversas ocasiones entre 233 a.J.C. y 209 a.J.C. Censor (230 a.J.C.) y dictador (217 a.J.C.). En 233 a.J.C. venció a los ligures y participó en la segunda guerra púnica. Combatió en Samnio, Campania, Falerno y Apulia, venció en Casilino (214 a.J.C.) y en Tarento (209 a.J.C.) y participó en la defensa de Roma (211 a.J.C.)