Cónsul y general romano. Fue magister equitum (325 a.J.C.), varias veces cónsul (entre 322 a.J.C. y 295 a.J.C.), dictador (315 a.J.C.) y censor (304 a.J.C.). Durante su dictadura combatió a los samnitas, que lo derrotaron en Lautulae. En 295 a.J.C. venció a una alianza de samnitas, galos y etruscos, imponiendo la supremacía romana en Italia
(s. II a.J.C.) Cónsul romano (142 a.J.C.). Siendo gobernador de la Hispania Ulterior organizó las campañas contra Viriato. Fue derrotado en Tucci (Martos) y fracasó en Lusitania. Vencido por Viriato en Erisane, tuvo que aceptar un tratado por el que el jefe lusitano era reconocido rey por los romanos