Familia de nobles genoveses de la facción de los güelfos. El primero que se conoce es Ottone Canella , cónsul de Génova (1133).
Rainiero I (?, 1267-?, 1314) fue expulsado de Génova y se instaló en Mónaco, de donde se convirtió en primer señor hacia 1267.
Luis I (?-?, 1701), primer príncipe de Mónaco.
Antonio I (?, 1667-?, 1731), último príncipe de la primera casa de Grimaldi. Su hija Luisa Hipólita se casó con Jaime Francisco Leonor de Goyon-Matignon, conde de Thorigny, que heredó Mónaco y dio inicio a la segunda casa de Grimaldi.
Luis II (?, 1870-?, 1949), príncipe de Mónaco, con él se extinguió la segunda casa de Grimaldi.
Rainiero III (Mónaco, 1923), príncipe de Mónaco (1949), fundó la tercera casa de Grimaldi
(Oppido Lucano, 1543-Nápoles, c. 1630) Arquitecto italiano. Construyó en Nápoles algunas importantes iglesias prebarrocas (San Paolo Maggiore, Santi Apostoli)