Reina de Francia de origen alemán. Era hija del duque Esteban II de Wittelsbach, duque de Baviera, y de Tadea Visconti.
Casó con el rey francés Carlos VI el 17 de julio de 1385, con unos 14 años de edad, y con quien tendría ocho hijos: los Delfines Luis, Juan y Carlos ( Carlos VII), Isabel (casada con Ricardo II de Inglaterra y Carlos de Orleáns), Juana (con Juan VI de Bretaña), Michele (con Felipe el Bueno, duque de Borgoña), Catalina (primero con Enrique V de Inglaterra y luego con Owen Tudor) y María (religiosa en Poissy). El matrimonio fue promovido por un tío del rey, el poderoso duque de Borgoña Felipe el Atrevido, partidario de establecer alianzas en Alemania
Coronada el 22 de agosto de 1389, cuando en 1392 el rey se volvió loco ella misma quedó como regente del reino junto los duques de Orléans Luis I (su cuñado, a quien ayudó a casarse con Valentina Visconti, prima de la reina); de Borgoña, y de Berry, Juan I (también tío de Carlos VI). Se alió en un primer momento al de Orléans, hasta el punto de que los chismes populares les convirtieron en amantes.
Un tiempo después de que Luis de Orléans fuese asesinado por el duque de Borgoña (1407) pasó al bando de Juan sin Miedo (hijo y sucesor de Felipe el Atrevido). Poco preparada para tan altas responsabilidades, se ha presentado frecuentemente su figura como llena de vicios e intrigante en su propio provecho, pero en cualquier caso, apenas preocupada por otra cosa que no fuesen sus fiestas, se hizo muy impopular. Era vista además como una extranjera, cosa que era acentuada por las injerencias políticas de su hermano Ernesto, duque de Baviera
Con ayuda de su hijo el Delfín Luis (muerto prematuramente en 1415), había tratado de reconciliar a borgoñones y armagnacs, pero no contó con la simpatía de los parisinos, amenazada incluso por los cabochiens en 1413. Triunfantes los en 1417, fue encerrada en Tours, para ser liberada al poco por el duque de Borgoña. Habiendo constituido entonces un nuevo gobierno en Troyes (trasladado a París en julio de 1418 cuando la ciudad fue conquistada por los borgoñones), muy mediatizada por el duque de Borgoña, firmó con Enrique V de Inglaterra la paz de Troyes (21 de mayo de 1420)
Según los deseos de Felipe el Bueno, nuevo duque borgoñón, en el correspondiente tratado entregaba al inglés la mano de su hija Catalina y la regencia de Francia (el hijo de ambos sería el heredero). Esto suponía que su hijo el Delfín Carlos (Carlos VI, al que declaró bastardo por conveniencia) quedaba desheredado, cosa que éste no aceptó, prosiguiendo la ya duradera Guerra de los Cien Años.
Sin embargo, muertos poco después, en 1422, tanto Enrique V como su esposo, perdió toda su influencia política, olvidada por sus partidarios. Aún vivió varios años hasta su muerte en 1435, en su modesto retiro del parisino Hôtel Saint-Pol, pobre, enferma y con la animadversión de la mayoría de los franceses por las concesiones hechas a los ingleses. Fue enterrada sin honores reales en la abadía de Saint-Denis, junto a Carlos VI
(Fontainebleau, 1603 - Madrid, 1644) Reina de España (1621-1644), hija de Enrique IV de Francia y de María de Médicis. Siendo de corta edad fue prometida al príncipe del Piamonte, pero después se convino un doble matrimonio de esta princesa con Felipe IV de España, y de la hermana de este, Ana de Austria, con Luis XIII de Francia, hermano de Isabel. Consagrada desde entonces a los intereses de su reino, no pudo ver con indiferencia la inevitable ruina a que la conducía la desatentada administración del conde duque de Olivares, y trabajó asiduamente hasta conseguir su caída. Contribuyó con eficacia a levantar un ejército de cincuenta mil hombres para sostener el honor de las armas españolas, e hizo que su marido se pusiera a la cabeza, quedando ella entre tanto encargada del gobierno