Religioso español. Siendo estudiante de teología en París, conoció a Ignacio de Loyola, de quien fue discípulo y compañero. El 15 de agosto de 1534 hizo, junto con Ignacio y seis compañeros más, los votos que le vinculaban a la naciente orden. Asistió al Concilio de Trento (1545) como teólogo pontificio y sucedió a San Ignacio como general de la orden (1558). En el cónclave de 1559, no fue elegido papa por muy pocos votos. Sus últimos años se vieron amargados por la hostilidad del clero hacia la Compañía de Jesús. En 1885 se publicaron sus Disputationes tridentinae
(Glasgow, 1927-Saint-Tropez, 1989) Psiquiatra británico de origen escocés. Uno de los fundadores de la antipsiquiatría, en su obra Cordura, locura y familia (1964) considera la locura como una estrategia que la persona inventa para huir de una situación que le resulta insoportable. Fundó diversas comunidades terapéuticas en las que se potenciaba la libertad e iniciativa de los pacientes. También escribió El yo dividido (1960), Los hechos de la vida (1976) y La voz de la experiencia (1982)