Cónsul (347, 344 y 340 a.J.C.) y dictador romano (353 y 349). Venció en la guerra contra los latinos, en la batalla de Trifano (340 a.J.C.). Según la leyenda, prohibió los duelos y la relación con los latinos. Ejecutó por desobediencia a su hijo, que había participado en un duelo
(ss. III-II a.J.C.) Administrador romano. Siendo pretor de la Hispania Citerior (195 a.J.C.), actuó en la Hispania Ulterior para repeler los ataques de los turdetanos, pero tuvo que pedir ayuda a Catón. Pretor de la Hispania Ulterior (182 y 181 a.J.C.)