Compositor y director de orquesta español. Comenzó sus estudios musicales de la mano de su padre y prosiguió su formación en la banda de música de su ciudad natal, en la que ingresó a los nueve años. A los 15 años estrenó en Córdoba su primera zarzuela: La Toma de Tetuán (1860), aprovechando el clima favorable que se había creado en el país tras la guerra de África.
Al año siguiente se trasladó a Badajoz a trabajar como profesor de piano, para posteriormente mudarse a Valladolid con la misma finalidad. Al fin decidió instalarse en Madrid donde obtuvo un puesto como director de los coros del Teatro Real y del Teatro Rossini. También actuó como director de orquesta de varios teatros de la capital. Mientras tanto, Nieto continuó estrenando sus composiciones para la escena, que llegaron a ser más de doscientas. Asimismo, escribió piezas para piano y romanzas
Compositor sin excesivas ambiciones, sus obras cosecharon éxitos en su momento, si bien no influyeron en compositores posteriores. Su obra más destacada es la zarzuela El Gorro Frigio (1888) y también El Barbero de Sevilla (1901), compuesta en colaboración con Jerónimo Jiménez. Otras zarzuelas suyas que obtuvieron gran éxito de público en su época fueron El Himno de Riego (1886), Los Trasnochadores (1887), Certamen Nacional (1888), Los Belenes (1890), Cuadros Disolventes (1896), La Sonámbula (1872), El Marsellés (1875), Madrid se Divierte (1882), Gato Encerrado (1884), La Estrella del Arte (1888), La Maja (1895), El Feminista (1898) y Comediantes y Toreros (1899). Poco antes de morir publicó su autobiografía titulada Memorias Añejas
(Madrid, 1895- id., 1931) Cantante española. Debutó en 1914 con la zarzuela Maruxa, de A. Vives; alternó la interpretación de zarzuelas y de óperas. Se retiró en 1928 para contraer matrimonio