Marino español. En 1571 tomó parte en la batalla de Lepanto, y en 1585 Felipe II le nombró capitán general de las galeras de España y adelantado mayor de Castilla. En 1596 se hizo cargo de la armada del Océano y en 1601 dirigió una escuadra de 100 navíos con la misión de apoyar la sublevación de los irlandeses contra Isabel I de Inglaterra
(segunda mitad del s. XVI) Poeta español. Aunque los autores del Siglo de Oro fueron en general reacios a la publicación de sus poemas, Padilla se cuenta entre los más notables poetas de la segunda mitad del s. XVI que publicó en vida: Tesoro de varias poesías (1580), Églogas pastoriles (1582), Romancero (1583) y Jardín espiritual (1585). Su obra fue elogiada por Lope de Vega (en el Laurel de Apolo) y por Cervantes, y atacada por Fernando de Herrera, y representa, junto con la de Juan de la Cueva, la transición del romance viejo a las primeras tentativas del Romancero nuevo