Militar y político boliviano. Hijo de una familia de la clase media, se enroló en el ejército, graduándose en la Escuela Militar de La Paz en 1948 con el rango de teniente. Posteriormente, llegó a ser general del ejército; desde este puesto encabezó el golpe de Estado militar, incruento y sin víctimas, que depuso el gobierno de otro militar, el general Juan Pereda Asbún.
Padilla Arancibia quedó investido como presidente de la Junta Militar el 24 de noviembre de 1978, aunque asumió el compromiso de convocar elecciones libres para la presidencia del país. Las citadas elecciones se celebraron el 1 de julio de 1979, y en ellas ninguno de los candidatos obtuvo el quórum necesario; pese a ello, el 8 de agosto de 1979, Padilla Arancibia entregó el poder a uno de ellos, Walter Guevara Arze, escogido por el Congreso Constituyente como presidente del país.
Desde ese momento, Padilla Arancibia regresó a la vida militar sin inmiscuirse en asuntos de gobierno. Su figura en Bolivia tiene mucho reconocimiento, por haber sido el dirigente que acabó con la dictadura militar de Pereda y haber mantenido el orden en el país, respetando escrupulosamente la Constitución hasta la convocatoria de elecciones libres
Linaje castellano, originario de Padilla de Yusco o villa de Coruña del Conde (Burgos), uno de cuyos miembros fue María de Padilla.
Juan Fernández de Padilla (s. XVI), señor de Coruña del Conde y Calatrava, dio origen a las tres principales ramas de la familia.
Juan de Padilla, nieto de Juan Fernández de Padilla, adelantado mayor de Castilla, encabezó la rama principal, a la que pertenecieron en línea directa Pedro López de Padilla, Antonio de Padilla y Luisa de Padilla. Con ésta el apellido se integró en la casa de Lara, al casarse con Antonio Manrique de Lara.
Gutierre López de Padilla, nieto de Juan Fernández de Padilla, fundó la rama segunda, que se estableció en Jerez de la Frontera. El apellido pasó en el s. XVIII a la casa de Fernández-Gaztelu.
Sancho de Padilla (?-Toledo, 1463), nieto de Juan Fernández de Padilla, dio origen a la rama tercera de la familia, a la que pertenecieron Pedro López de Padilla y su hijo Juan Padilla, caudillo de las Comunidades. En el s. XVII el apellido se integró en la casa de los duques de Alencastre