Militar romano. Como pretor en la Hispania Ulterior (191 a.J.C.), luchó contra los turdetanos y los lusitanos. Cónsul (182), venció a los ingaunos en la Liguria. Cónsul de nuevo (168), derrotó a Perseo en Pidna y ocupó Macedonia. Censor en 164
(?-Cannas, 216 a.J.C.) Militar romano. Cónsul (219), derrotó a los ilirios. De nuevo cónsul (216) con Marco Terencio Varrón, murió en la batalla de Cannas