Marino español que participó en la invención del submarino . Ingresó en la Armada en 1866, siguiendo la tradición familiar. Adquirió una amplia formación técnica pasando por diversos destinos en el Observatorio Astronómico de San Fernando, la Comisión Hidrográfica y la nueva Escuela de la Armada, en la que fue profesor de Física y Química (1882).
Desde 1885 empezó a interesarse por la navegación submarina, asunto en el que estaban trabajando al mismo tiempo muchos otros ingenieros e inventores (entre ellos Narciso Monturiol, también español). En realidad, hizo pocas aportaciones originales al invento, destacando más bien por la rápida integración de innovaciones procedentes de otros países; dada su especialización en temas relacionados con la electricidad, sus investigaciones se referían sobre todo al manejo de la energía eléctrica para la propulsión en inmersión.
En 1888 la Armada botó en La Carraca (Cádiz) un prototipo del submarino Peral que funcionó correctamente; los elogios de la prensa le convirtieron en un héroe popular por algún tiempo. Pero las dificultades encontradas para que el gobierno siguiera apoyando sus investigaciones le decidieron a abandonar la Marina en 1891 y establecerse por su cuenta como fabricante de material eléctrico; en esa época patentó varios inventos prácticos relacionados con el alumbrado público.
Sin embargo, nunca dejó de interesarse por desarrollar el submarino, a pesar de los altibajos de su prestigio y de las decepciones de la prensa. Murió tempranamente de un tumor cerebral del que había sido operado en Alemania
Familia de rejoneadores españoles.
Ángel (Puebla del Río, 1926) se presentó en Sevilla en 1945 y ha destacado por su seguridad como jinete y por la espectacularidad de sus faenas.
Rafael (Puebla del Río, 1933), hermano del anterior, se presentó en Constantina en 1957 y ha sobresalido por su acierto con los rejones y las banderillas