Linaje de la nobleza portuguesa y castellana. Sus orígenes se remontan a Vasco Martínez Pimentel , que fue merino mayor del reino y ayudó a Alfonso X en la guerra civil con su hijo Sancho. Entre sus descendientes cabe citar a Juan Alonso (?-1420), que intervino en la batalla de Aljubarrota (1385) en favor de Juan I de Castilla y obtuvo el título de Conde de Benavente.
Alonso (?-1459) combatió contra Álvaro de Luna a partir de 1439.
Rodrigo Alonso (?-1499) recibió el título de duque de Benavente por apoyar a Enrique IV y reconocer a Juana la Beltraneja (1473); reconoció Los Reyes Católicos en 1474 y luchó en la guerra de Granada.
Antonio Alonso (1514-1557) sirvió a Carlos V y fue virrey de Valencia. Con María Josefa (1755-1837) se extinguió la familia
(Caracas, 1889-1942) Poeta, dramaturgo y humorista venezolano. Firmó gran parte de sus obras con el pseudónimo de "Job Pim". Hijo de un modesto escritor, fue hermano de la también escritora y trabajadora social Cecilia Pimentel Agostini, quien, a la muerte de su hermano, se encargó de recopilar toda su producción literaria para acabar dándola a la imprenta, en 1959, bajo el título de Obras Completas. En su faceta de dramaturgo, abordó con singular sentido del humor los temas más candentes de la realidad hispanoamericana de su tiempo, lo que la postre dotó de valor sociológico al conjunto de su obra