Militar español. A las órdenes del Duque de Alba, participó en la campaña contra el prior de Crato (1580). Formó parte de la Armada Invencible (1588); tras el desastre fue derrotado y hecho prisionero por naves neerlandesas. Posteriormente fue capitán general de Andalucía (1599), Aragón (1614) y Nueva España (1621)
Linaje de la nobleza portuguesa y castellana. Sus orígenes se remontan a Vasco Martínez Pimentel (?-1283), que fue merino mayor del reino y ayudó a Alfonso X en la guerra civil con su hijo Sancho. Entre sus descendientes cabe citar a Juan Alonso (?-1420), que intervino en la batalla de Aljubarrota (1385) en favor de Juan I de Castilla y obtuvo el título de Conde de Benavente.
Alonso (?-1459) combatió contra Álvaro de Luna a partir de 1439.
Rodrigo Alonso (?-1499) recibió el título de duque de Benavente por apoyar a Enrique IV y reconocer a Juana la Beltraneja (1473); reconoció Los Reyes Católicos en 1474 y luchó en la guerra de Granada.
Antonio Alonso (1514-1557) sirvió a Carlos V y fue virrey de Valencia. Con María Josefa (1755-1837) se extinguió la familia