Conde de Flandes (1093-1111). Hijo de Roberto I el Frisón, participó de modo loable en la primera cruzada. Se opuso a las reclamaciones del emperador Enrique IV sobre Zelanda y el condado de Alost. Se alió con Luis VI de Francia contra Enrique I de Inglaterra
(Al-Mansura, 1250-Courtrai, 1302) Conde de Artois (1250-1302). Hijo póstumo de Roberto I el Valiente, fue enviado por Felipe III a reprimir la sublevación de los navarros (1275). Gobernó el reino de Nápoles mientras su primo Carlos II estuvo prisionero de los aragoneses (1285-1289). Vuelto a Francia, participó en la guerra contra los ingleses (1295-1296) y en las luchas contra la sublevación flamenca