Duque de Borgoña (1032-1076). Tercer hijo de Roberto II el Piadoso de Francia, al no poder acceder al trono se sublevó contra su padre (1028) impulsado por su madre Constanza. Recibió de su hermano Enrique I de Francia el ducado de Borgoña (1032)
(c. 1054- 1134) Duque de Normandía (1087-1106). Hijo de Guillermo I el Conquistador, participó en la primera cruzada (1096-1099). Se enfrentó a su hermano Enrique I por el trono inglés, y fue vencido y hecho prisionero en Tinchebray (1106); estuvo encarcelado hasta su muerte