Duque de Apulia y de Calabria (1085-1111). Segundo hijo de Roberto Guiscardo, cedió a su hermano mayor Bohemundo la región entre Bari y Tarento, que recuperó cuando éste se convirtió en príncipe de Antioquía (1098). A su muerte los ducados pasaron a su hijo Guillermo
(?, 1095-Palermo, 1154) Conde de Sicilia (1101-1127), duque de Apulia y Calabria (1127-1130) y primer rey de Sicilia (1130-1154). Hijo de Roger I, heredó de él Sicilia (1101). Proclamado rey por el antipapa Anacleto (1130), tuvo que hacer frente a la oposición del Papa Inocencio II. Tras varios años de enfrentamientos, consiguió pacificar el reino y que el papa reconociera su título (1139). Administró Sicilia con eficacia e impulsó su desarrollo económico, apoyado en el nuevo código legislativo de 1140