Ingeniero y arquitecto venezolano. Era hijo del héroe de la independencia Rafael Urdaneta y de la bogotana Dolores Vargas y París Ricaurte. Luciano Urdaneta se graduó en la Academia de Matemáticas de Caracas, dirigida por Cagigal, en 1843, a la edad de 18 años.
Posteriormente, viajó a Francia, donde continuó sus estudios de ingeniería en la Escuela Central de Puentes y Calzadas de París. En 1850 se encontraba de nuevo en Caracas, donde impartió clases en su antigua casa de estudios.
En una primera etapa destacaron, de sus trabajos en ingeniería, la represa de Caujarao (obra en colaboración con Lutowski), realizada entre 1863 y 1866, y el puente colgante sobre el río Guaire (Caracas). Junto con su hermano Eleazar trazó el acueducto que transporta el agua desde Macarao hasta la colina de El Calvario, modernizando el sistema de abastecimiento de la capital venezolana. En esa misma ciudad, y por encargo expreso del presidente Antonio Guzmán Blanco, estudió el desvío del río Guaire, en el sector situado entre Puente de Hierro y Boca de Anaúco
Dentro de sus obras arquitectónicas, las más importantes son el monumental Palacio legislativo, inaugurado en 1873, y el Palacio federal, obra que realizó en colaboración con Roberto García. Ambas construcciones completan el conjunto del Capitolio. El Palacio legislativo está considerado como la primera gran obra neoclásica de envergadura del país. Pese a todo, aparecen lenguajes eclécticos, sobre todo en la cúpula elíptica y el conjunto de cariátides
En 1875, Urdaneta proyectó los Baños de mar de Macuto, obra realizada finalmente por Jesús Muñoz Tébar, y en 1890 proyectó el edificio de la Biblioteca Nacional en Caracas, que no se realizó, y el Teatro Juárez de Barquisimeto, que fue construido según las modificaciones realizadas por Luis Muñoz Tébar
Militar, político, prócer de la Independencia y presidente de la República de Colombia. (Maracaibo, Zulia, 1788 – París, 1845). Tras concluir sus estudios de bachillerato, Rafael Urdaneta se trasladó a Bogotá para continuar su formación académica.
En esa ciudad se encontraba cuando, el 20 de julio de 1810, estalló un movimiento revolucionario independentista, al cual se unió. Al año siguiente, participó en la campaña del sur de Nueva Granada, y en 1813 combatió en la batalla de Santa Fe de Bogotá, donde fue hecho prisionero
A los pocos meses salió en libertad y se incorporó a las fuerzas del ejército que comandaba Simón Bolívar; con ellas participó en la Campaña Admirable. Ascendido a general de división, en abril de 1815 Rafael Urdaneta marchó a la frontera de Cúcuta, donde combatió a los jefes realistas Sebastián de la Calzada y Remigio Ramos. Ese mismo año pasó al Apure, donde, bajo las órdenes del general José Antonio Páez, participó en la batalla de El Yagual.
En 1819 abrió operaciones en Margarita contra las costas de Barcelona y Cumaná, como parte de los planes de Bolívar para la campaña de liberación de Nueva Granada. En 1821 condujo desde Maracaibo su división a través de la provincia de Coro, a la cual liberó, y de allí siguió hacia San Carlos a la concentración que hacía Bolívar en aquella ciudad, para llevar a cabo la ofensiva final contra los realistas mandados por el mariscal de campo Miguel de la Torre, en Carabobo.
El 17 de julio del mismo año Rafael Urdaneta fue ascendido a general en jefe y como tal ejerció, en 1822, el cargo de comandante general del departamento de Cundinamarca y presidente de la Comisión de Repartimiento de Bienes Secuestrados. Entre 1823 y 1824 ejerció la presidencia del Senado de Colombia y desde marzo de 1824 hasta julio de 1827 gobernó como intendente el departamento del Zulia. Desde 1828 hasta 1829 desempeñó la cartera de Guerra y Marina, y en 1830, después del movimiento que derrocó al presidente Joaquín Mosquera, asumió la Primera Magistratura de Colombia hasta 1831, cuando por efecto del Convenio de las Juntas de Apulo renunció en favor del general de brigada Domingo Caicedo.
En 1837, el presidente Carlos Soublette lo nombró secretario de Guerra, cargo que desempeñó hasta 1839; tres años más tarde participó en las ceremonias del traslado de los restos del Libertador en su condición de presidente de la Sociedad Bolivariana. En 1843 Urdaneta volvió a la cartera de Guerra y Marina, donde permaneció hasta su muerte, ocurrida durante el desempeño de una misión oficial. En 1876 sus restos fueron trasladados a Venezuela y sepultados en el Panteón Nacional