Militar español que encabezó el levantamiento contra los franceses . Era un capitán del arma de Artillería destinado en el Estado Mayor de Madrid y experto en materias técnicas, de las que había sido profesor en el Colegio de Segovia (1804-06). Había sido un admirador de la obra de Napoleón Bonaparte; pero cuando éste intentó ocupar España aprovechando las disensiones internas de la familia real (1808), Velarde empezó a conspirar para frustrar sus intenciones. En colaboración con el capitán Daoíz, preparó un plan militar para la insurrección contra los franceses (la «confabulación de los artilleros»), que quedó arruinado en los días siguientes por los traslados de tropas españolas y las precauciones que tomaron los franceses. Murat intentó conseguir su colaboración con los franceses, pero no lo consiguió. El 2 de mayo de aquel año estalló en Madrid un motín popular contra los franceses, con el cual comenzó la Guerra de la Independencia (1808-14). Velarde -como Daoíz- se unió a la revuelta, tratando de organizarla de modo eficaz. Tomó el Parque de Artillería de Monteleón y repartió sus armas entre los sublevados, pero sucumbió al primer ataque de los franceses
(Conil, Cádiz, 1849-Madrid, 1892) Poeta español. Inició su obra poética con diversas publicaciones en la revista La Ilustración Española y Americana, y en 1887 reunió su producción en Obra poética. Es autor, asimismo, del drama histórico Pedro el Bastardo (1888), escrito en colaboración con J.A. Cabestany